隨(sui)著我國城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)現(xian)代化建(jian)設(she)和鄉鎮城(cheng)(cheng)鎮化進程明顯加快(kuai)，城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)生活(huo)垃(la)(la)(la)(la)圾日益增(zeng)多，環境保護的(de)(de)(de)增(zeng)強催生了國家和地方環保政(zheng)策(ce)不斷(duan)出臺，促進了垃(la)(la)(la)(la)圾收(shou)集處(chu)理技(ji)術(shu)和垃(la)(la)(la)(la)圾車(che)(che)市(shi)(shi)場(chang)的(de)(de)(de)快(kuai)速發(fa)(fa)展。目(mu)前國內一(yi)些大中城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)環衛部門更傾向于使用能(neng)夠(gou)在(zai)垃(la)(la)(la)(la)圾周轉過(guo)程中克服二次(ci)污染和運(yun)輸效(xiao)率高的(de)(de)(de)壓縮(suo)式(shi)垃(la)(la)(la)(la)圾車(che)(che)，它(ta)能(neng)夠(gou)實(shi)(shi)現(xian)對(dui)垃(la)(la)(la)(la)圾的(de)(de)(de)自行壓實(shi)(shi)裝入、轉運(yun)和卸(xie)料，釋放了人力(li)，節省了垃(la)(la)(la)(la)圾處(chu)理成本。近年來，壓縮(suo)式(shi)垃(la)(la)(la)(la)圾車(che)(che)電控(kong)系(xi)統(tong)普遍采用的(de)(de)(de)是(shi)和泉、西門子(zi)和歐姆龍等(deng)工業控(kong)制器(qi)為(wei)基礎搭建(jian)的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)，該(gai)系(xi)統(tong)存在(zai)很(hen)多不足，如系(xi)統(tong)復雜、可靠性(xing)差(cha)、不能(neng)直接滿(man)足電噴發(fa)(fa)動機控(kong)制技(ji)術(shu)要求(qiu)和無法實(shi)(shi)現(xian)環衛車(che)(che)輛的(de)(de)(de)信(xin)息技(ji)術(shu)升級等(deng)。為(wei)了解決這(zhe)些問題，一(yi)種基于車(che)(che)載控(kong)制器(qi)控(kong)制的(de)(de)(de)環衛車(che)(che)電控(kong)系(xi)統(tong)開始問世，該(gai)系(xi)統(tong)具(ju)有高可靠性(xing)、高集成化、通用性(xing)和具(ju)有優越的(de)(de)(de)可擴(kuo)展性(xing)等(deng)特點。
傳統(tong)(tong)壓(ya)縮式垃圾車上普遍(bian)采用(yong)的(de)(de)(de)是以工(gong)業控(kong)制器(qi)(qi)為(wei)基(ji)礎(chu)搭建的(de)(de)(de)系統(tong)(tong)，該(gai)系統(tong)(tong)存在如下不(bu)足：可靠性一(yi)般，抗振、防水性能不(bu)適合車載(zai)使(shi)用(yong)；控(kong)制器(qi)(qi)類(lei)別(bie)眾多，通(tong)常需要(yao)另配前段電(dian)源處理(li)模塊、后(hou)端繼電(dian)器(qi)(qi)輸出等配套(tao)器(qi)(qi)件，同(tong)時，不(bu)同(tong)車型配置各(ge)有(you)區別(bie)，綜合成本高；不(bu)能直接滿足電(dian)噴發動機(ji)控(kong)制技(ji)術要(yao)求(qiu)；不(bu)便于壓(ya)縮式垃圾車的(de)(de)(de)信息(xi)管理(li)技(ji)術升級等。一(yi)種(zhong)基(ji)于工(gong)業控(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)電(dian)控(kong)系統(tong)(tong)如下圖1所(suo)示(shi)，一(yi)種(zhong)基(ji)于車載(zai)控(kong)制器(qi)(qi)的(de)(de)(de)電(dian)控(kong)系統(tong)(tong)如圖2所(suo)示(shi)。
圖1一種工業控制器系(xi)統
圖2一種車載控制器系統
車(che)(che)載(zai)控制器(qi)是一款專(zhuan)業(ye)化(hua)的(de)電(dian)(dian)子控制單元(yuan)，采用飛思(si)卡爾汽車(che)(che)級(ji)專(zhuan)用芯片，旨在實(shi)現高效運(yun)動控制、智能(neng)化(hua)的(de)故障診斷以(yi)及個性化(hua)的(de)功能(neng)，從而提高系(xi)統的(de)性能(neng)和(he)安全(quan)水平。車(che)(che)載(zai)控制器(qi)可自動對輸入(ru)電(dian)(dian)源進行處理(li)，可直接(jie)輸出控制電(dian)(dian)磁閥燈功率器(qi)件，大(da)幅度精簡電(dian)(dian)器(qi)件類別和(he)數量。同時，控制器(qi)I/O配置(zhi)靈活(huo)，可滿足壓縮式垃圾車(che)(che)控制的(de)硬件需(xu)求，通用性好(hao)。車(che)(che)載(zai)控制器(qi)還具有優越的(de)擴展性能(neng)，通過這些接(jie)口能(neng)迅速(su)、快捷的(de)與第(di)三方(fang)設備、產品(pin)、遠程(cheng)網絡(luo)、遠程(cheng)電(dian)(dian)腦等相連，實(shi)現了(le)環衛車(che)(che)的(de)信息管(guan)理(li)技術升級(ji)。
基于車(che)載(zai)控制(zhi)(zhi)器(qi)控制(zhi)(zhi)的(de)電(dian)(dian)控系統(tong)以嵌入式(shi)CAN總線的(de)車(che)載(zai)控制(zhi)(zhi)器(qi)為基礎(chu)，極大程(cheng)度的(de)精簡了環(huan)衛車(che)電(dian)(dian)控系統(tong)電(dian)(dian)氣元器(qi)件的(de)種類和數量，并(bing)且采用高性價(jia)比的(de)配(pei)套元器(qi)件，再提高環(huan)衛車(che)可靠性的(de)同時，并(bing)具有良好的(de)成本管控。基于車(che)載(zai)控制(zhi)(zhi)器(qi)控制(zhi)(zhi)的(de)電(dian)(dian)控系統(tong)以其自身(shen)的(de)巨大優(you)勢在環(huan)衛車(che)領域正在逐(zhu)步取代(dai)基于工業控制(zhi)(zhi)器(qi)的(de)電(dian)(dian)控系統(tong)。
